| 投資者關(guān)系
活動類別 | √特定對象調(diào)研 □分析師會議
□媒體采訪 □業(yè)績說明會
□新聞發(fā)布會 □路演活動
√現(xiàn)場參觀
□其他 （請文字說明其他活動內(nèi)容） |
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| 參與單位名
稱及人員姓
名 | 華夏基金 袁詩林；銀華基金 賈鵬；諾安基金 楊靖康；東方基金 何
舒陽；國泰基金 程瑤；長盛基金 侯智中、楊秋鵬；金鷹基金 楊剛；
熙華基金 劉偉；開熙基金 李海濤；含章基金 李貴林；銀泉資產(chǎn) 張
斌；中和資本 王銓；湘財證券 何超；東方財富證券 劉暢；國泰君
安 鐘明瀚；財通證券 王矗；中信建投 劉永旭、王嘉昊；國金證券
李忠宇；風(fēng)炎投資 王鵬；九和島基金 王新宇；本見投資 王之鑫；
格雷資產(chǎn) 王麗穎；觀富資產(chǎn) 杜淵鑫；企業(yè)迦投資 張帥；北京沃虎
尹振興；中合信諾 馮倩；諾昌投資 許耀文；知盈投資 張嚴東；景
航（海南）私募 劉偉；興業(yè)證券 張科；東興證券 張永嘉、林松；
中航證券 盧正羽、嚴慧；東北證券 鄧麗娟 |
| 時間 | 2025年3月14日下午14：00 |
| 地點 | 北京東土科技股份有限公司1層會議室 |
| 上市公司接
待人員姓名 | 董事長兼總經(jīng)理李平、高級副總經(jīng)理CTO閆志偉、高級副總經(jīng)理兼財
務(wù)總監(jiān)李霞、高級研發(fā)總監(jiān)呂志勇、投資者關(guān)系總監(jiān)潘俊、證券事務(wù)
代表柯學(xué)禮 |
| 投資者關(guān)系
活動主要內(nèi)
容介紹 | 本次調(diào)研為現(xiàn)場調(diào)研。公司代表帶領(lǐng)投資者參觀了公司展廳，介紹了
公司的基本情況，并與調(diào)研人員進行了互動問答，主要內(nèi)容紀要
如下：
Q1：公司操作系統(tǒng)與其他開源操作系統(tǒng)相比，有哪些優(yōu)勢？在工業(yè)
領(lǐng)域的未來發(fā)展空間如何？ |
| | A：公司的鴻道（Intewell）工業(yè)操作系統(tǒng)具有高實時、虛擬化等技
術(shù)優(yōu)勢，能夠滿足快速響應(yīng)、高精度作業(yè)的應(yīng)用需求，且在工業(yè)領(lǐng)域
可提供定制化服務(wù)。目前在國內(nèi)工業(yè)領(lǐng)域處于導(dǎo)入期。隨著工業(yè)操作
系統(tǒng)自主可控趨勢的加強和人工智能技術(shù)發(fā)展，市場空間還很大，發(fā)
展前景取決于產(chǎn)品性價比。公司將持續(xù)投入研發(fā)，提升鴻道操作系統(tǒng)
的性能，廣泛構(gòu)建生態(tài)。
Q2：公司在機器人領(lǐng)域的業(yè)務(wù)規(guī)劃是怎樣的？是否會涉及機器人本
體業(yè)務(wù)？
A：公司的技術(shù)優(yōu)勢在于聯(lián)合機器人廠商合作打造機器人電子技術(shù)架
構(gòu)。公司上半年會發(fā)布一款面向具身機器人的產(chǎn)品，AI機器人操作
系統(tǒng)。
Q3:AI機器人操作系統(tǒng)的解決方案是怎樣的？與當(dāng)前市面上的機器
人系統(tǒng)解決方案有哪些區(qū)別？
A：當(dāng)前主流頭部廠家多采用多套計算機硬件，不同的任務(wù)采用不同
的CPU、GPU硬件組合，結(jié)合開源的LinuxRT、ROS及大模型的方案，
雖借助開源軟件推出速度快，但存在諸多問題。例如，計算設(shè)備多功
耗大，體積大，致使機器人電池容量受限，機器人待機時間短且運行
有風(fēng)扇聲；基于 ROS搭建的機器人控制任務(wù)實時性不足，難以契合
工業(yè)領(lǐng)域高精度、快速響應(yīng)要求，拉低整體效率；多設(shè)備堆疊方案成
本高昂，不利于規(guī)?；茝V；初期機器人單機功能調(diào)試雖快，可機器
人進階應(yīng)用（如高精度作業(yè)、群體智能化作業(yè)等）難度大，且未考慮
算力平臺研發(fā)牽引。
針對這些問題，我們給出如下解決方案：公司的鴻道（Intewell）工
業(yè)操作系統(tǒng)采用微內(nèi)核虛擬化架構(gòu)，將具身機器人大腦和小腦融合，
將多設(shè)備、多節(jié)點任務(wù)融合為統(tǒng)一架構(gòu)下的AI系統(tǒng)和運動系統(tǒng)，提
供軟硬一體技術(shù)，達成低成本、低功耗、小體積目標(biāo)，同時保障上層
應(yīng)用軟件開發(fā)的遷移性，支持算力芯片虛擬化，讓大模型運行和算力
分配效率最大化。在實時性上，鴻道（Intewell）工業(yè)操作系統(tǒng)通過
工信部相關(guān)測試機構(gòu)測試，能達到微秒級控制精度，在 125微秒循
環(huán)周期（業(yè)界嚴苛標(biāo)準，甚至有50微秒測試標(biāo)準）下穩(wěn)定運行，能 |
| | 滿足工業(yè)機器人、高端數(shù)控機床、手術(shù)機器人等高精度需求，且運用
時間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）技術(shù)，確保設(shè)備間計算和通信的確定性，實現(xiàn)
高精度運動。對于ROS框架，將其分為ROScontrol組件（控制相關(guān)）
和其他部分，把ROScontrol運行在我們的操作系統(tǒng)實時環(huán)境中，其
他部分運行在非實時環(huán)境上，消息通信改為實時協(xié)議棧，使基于ROS
生態(tài)開發(fā)的機器人功能能平滑移植，運動控制的實時性從百微秒、毫
秒級提升到微秒級。在降低開發(fā)門檻方面，提供一站式工具和拖拉拽
式編程方式實現(xiàn)低代碼編程，適配一般快速組建機器人應(yīng)用和本體
的廠家，也提供C++等高級別開發(fā)模式，滿足深度專業(yè)機器人廠家的
需求。在算力方面，提供分布式協(xié)同方案，未來工廠中各機器人節(jié)點
可共同貢獻算力，實現(xiàn)算力利用率最大化，類似邊緣計算模式，助力
從單體智能邁向群體智能發(fā)展。通過適配大模型（包括語音交互、視
覺、多模態(tài)、大語言模型等）框架和大模型生態(tài)方式，支撐AI機器
人的單體和群體智能化訓(xùn)練及持續(xù)優(yōu)化。
Q4：公司的AI機器人操作系統(tǒng)的優(yōu)勢主要是什么？
A：在降低電子架構(gòu)成本和功耗方面有優(yōu)勢，通過大小腦融合的方案，
能夠把當(dāng)前具身機器人電子架構(gòu)的成本降低50%左右，同時功耗降低
超過60%。
Q5：公司的操作系統(tǒng)是基于 linux內(nèi)核開發(fā)的還是基于其他的？在
人形機器人的操作系統(tǒng)方面，是一個操作系統(tǒng)就能解決問題，還是像
汽車那樣分區(qū)設(shè)置操作系統(tǒng)？
A：公司的鴻道（Intewell）工業(yè)操作系統(tǒng)完全自主可控，歷經(jīng)30年
研發(fā)，每行代碼都是自己編寫，且通過了工信部電子五所源代碼100%
自主可控專業(yè)測試，擁有100%代碼的自主知識產(chǎn)權(quán)，并非基于linux
內(nèi)核開發(fā)，同時公司的鴻道（Intewell）工業(yè)操作系統(tǒng)自身的微內(nèi)核、
虛擬化的架構(gòu)，能很好兼容Linux應(yīng)用生態(tài)。公司AI機器人操作系
統(tǒng)可以用于人形機器人，具備統(tǒng)一解決問題的能力。
Q6：公司機器視覺系統(tǒng)是集成的還是獨立的？在市場開拓方面有哪
些舉措？ |
| | A：公司的機器視覺系統(tǒng)更多是提供一個平臺，類似微軟的操作系統(tǒng)，
讓開發(fā)者可基于操作系統(tǒng)在上面開發(fā)視覺識別應(yīng)用。在市場開拓方
面，公司主要解決國家關(guān)基行業(yè)的關(guān)基應(yīng)用，例如半導(dǎo)體行業(yè)公司與
國內(nèi)半導(dǎo)體裝備龍頭企業(yè)有合作，積極推動公司業(yè)務(wù)發(fā)展、解決客戶
問題。
Q7：公司在智能控制和操作系統(tǒng)業(yè)務(wù)方面，未來收入預(yù)期增速如何？
在公司整體收入結(jié)構(gòu)中占比會怎樣變化？
A：智能控制系統(tǒng)和工業(yè)操作系統(tǒng)擁有幾百億級的市場空間，從公司
定位看，預(yù)計 2-3年左右新業(yè)務(wù)收入占比達到一半左右。未來公司
的主要收入會來源于新業(yè)務(wù)，操作系統(tǒng)業(yè)務(wù)在25年預(yù)計將維持高增
長態(tài)勢。 |
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（如有） | 無 |
| 日期 | 2025.3.15 |
